Erotická masáž je jedinečným zážitkem propojujícím smyslnost s relaxací, která může obohatit vztah a posílit vzájemnou blízkost mezi partnery. Příprava na takovou masáž vyžaduje zvážit mnoho aspektů, od vhodného prostředí, přes správné techniky, až po empatii a cit pro partnerovy potřeby.